Time-Optimal Robot Motion Intern (Math/Control)

StudentJob; Eindhoven; On-site; EUR 8,900 - 13,000; Full time

Job summary

ASML in Veldhoven zoekt een MSc-student voor een stage van 4–6 maanden in de Wafer Handler-afdeling. Je ontwikkelt een tijd-optimale bewegingsplanning voor robotten en verhoogt throughput in een simulatieomgeving met MATLAB.

Je profiel: master in wiskunde, systemen en besturing of gerelateerd; ervaring met MATLAB en wiskundige modellering; analytisch, proactief en communicatief met stakeholders. Stage vereist 3 dagen op locatie en minimaal 5 dagen per week.

Qualifications

• Bezig met een masteropleiding in een relevant vakgebied.
• Ervaring met MATLAB en wetenschappelijke programmering.
• Kennis van optimalisatie, wiskundige modellering en differentiaalvergelijkingen.
• Analytisch, gestructureerd en communicatief met stakeholders.

Responsibilities

• Analyseer het huidige robot-motion probleem en prestatiesbeperkingen.
• Onderzoek optimalisatiemethoden en relevante literatuur.
• Zet systeemconstraints om in een wiskundig optimalisatiekader.
• Ontwikkel algoritmes voor tijd-optimeerde setpoint-profielen.
• Implementeer en test de oplossing in MATLAB en relevante tools.
• Valideer de aanpak in een simulatieomgeving.
• Kwantificeer en rapporteer de behaalde throughput-verbeteringen.

Skills

Mathematical modeling

Optimization methods

Differential equations

Analytical thinking

Communication with stakeholders

Education

Master's degree in Mathematics, Systems and Control, Applied Mathematics, Robotics, Mechanical Engineering, or Mechatronics

Tools

MATLAB

Scientific programming

Job description

ASML in Veldhoven zoekt een MSc-student voor een stage van 4–6 maanden in de Wafer Handler-afdeling. Je ontwikkelt een tijd-optimale bewegingsplanning voor robotten en verhoogt throughput in een simulatieomgeving met MATLAB.

Je profiel: master in wiskunde, systemen en besturing of gerelateerd; ervaring met MATLAB en wiskundige modellering; analytisch, proactief en communicatief met stakeholders. Stage vereist 3 dagen op locatie en minimaal 5 dagen per week.