Robotics ML Research Intern: Real-World Robot Learning

HireHi; Greater London; On-site; GBP 27,000 - 41,000; Full time

Benefits offered by this job

Ежедневный завтрак

Обеды и закуски в офисе

Доступ к руководству

Job summary

Humanoid ищет талантливого стажёра на 12–24 недели в Лондоне. Вы будете работать над обучением политик манипуляций в реальном мире, моделями мира и переносом политики из симуляций в жизнь, а также над оптимизацией обучения на реальном оборудовании.

Требования: магистр/PhD в CS/ML/робототехнике, сильные основы ML, Python, PyTorch или JAX, интерес к RL и мир-моделям, умение анализировать результаты и быстро учиться.

Qualifications

• Проводится обучение в области машинного обучения и робототехники.
• Сильные основы в машинном обучении.
• Опыт работы с PyTorch или JAX.

Responsibilities

• Обучение политик манипуляций с использованием обучения с подкреплением в реальном мире.
• Создание разнообразных наборов задач и моделей RL в симуляции (Isaac Sim, MuJoCo).
• Эксперименты по переносу политик из симуляции в реальный мир.
• Разработка предиктивных моделей видеоматериалов и динамических моделей.
• Использование world models как симуляторов для офлайн-оценки политик.

Skills

Python

PyTorch

JAX

Machine learning

Reinforcement learning

Experimentation

Fast learner

Education

Master’s degree or PhD in CS/ML/Robotics

Job description

Humanoid ищет талантливого стажёра на 12–24 недели в Лондоне. Вы будете работать над обучением политик манипуляций в реальном мире, моделями мира и переносом политики из симуляций в жизнь, а также над оптимизацией обучения на реальном оборудовании.

Требования: магистр/PhD в CS/ML/робототехнике, сильные основы ML, Python, PyTorch или JAX, интерес к RL и мир-моделям, умение анализировать результаты и быстро учиться.