Stage Intégration d’un système de navigation sociale robotique basé sur l’apprentissage par ren[...]

Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes; Montbonnot-Saint-Martin; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de robotique recherche un(e) stagiaire pour intégrer une stratégie de navigation sociale robotique dans un environnement ROS2. Le stage de 5 à 6 mois commence le 1er février 2026, nécessitant des compétences en ROS/ROS2, C/C++ et Python. Une indemnité mensuelle de 640 euros est proposée. Postulez avec votre CV et relevés de notes.

Qualifications

• Maîtrise de ROS/ROS2 essentielle.
• Compréhension des systèmes de navigation robotique souhaitée.
• Bonne connaissance des langages C/C++ et Python.

Responsabilités

• Intégrer une stratégie de navigation sociale robotique dans ROS2.
• Tester les algorithmes sur un robot réel.
• Analyser l’écart entre les performances simulées et réelles.

Connaissances

ROS/ROS2

C/C++

Python

Navigation robotique

Apprentissage profond

Apprentissage par renforcement

Formation

Étudiant(e) de Master 2 ou projet de fin d’études d’école d’ingénieur

Description du poste

Le stage proposé s’inscrit dans le cadre du projet SOLAR-NAV, soutenu par France 2030 dans le cadre de l’appel à projets « Défi Transfert Robotique ». Ce projet vise à favoriser le transfert des avancées technologiques issues de la recherche vers l’industrie, en particulier dans le domaine de la navigation sociale robotique fondée sur l’apprentissage par renforcement profond (Deep Reinforcement Learning, DRL). L’objectif est d’intégrer et de tester ces algorithmes sur un robot réel, tel que le Mirokai développé par Enchanted Tools.

Le/la stagiaire aura pour mission d’intégrer une stratégie de navigation sociale robotique dans la couche de navigation ROS2 (Nav2). Après une phase de compréhension et d’évaluation en simulation, le travail consistera à transférer la politique de navigation apprise sur un robot réel et à analyser l’écart entre les performances simulées et réelles (Sim2Real). Cette démarche pourra nécessiter des ajustements et réapprentissages pour optimiser le modèle.

Le stage se déroulera au sein de l’i-Factory Inria Lyon (campus de la Doua, Villeurbanne) sous la supervision de Takieddine Soualhi (INSA–Inria, équipe CHROMA), Laetitia Matignon (Université Lyon 1, LIRIS – équipe SysCoSMA) et Jacques Saraydaryan (CITI, équipe INSA–Inria CHROMA).

Ce stage de 5 à 6 mois, à partir du 1ᵉʳ février 2026, s’adresse à un(e) étudiant(e) de Master 2 ou en projet de fin d’études d’école d’ingénieur. Les compétences recherchées incluent la maîtrise de ROS/ROS2, la compréhension des systèmes de navigation robotique, et une bonne connaissance des langages C/C++ et Python. Des notions en apprentissage profond et apprentissage par renforcement constituent un atout.

L’indemnité de stage est d’environ 640 euros par mois. Les candidatures (CV et relevés de notes) sont à envoyer par courriel aux encadrants mentionnés.

Encadrement

• Takieddine Soualhi : [e-mail] (INSA–Inria, équipe CHROMA)
• Laetitia Matignon : [e-mail] (LIRIS, équipe SysCoSMA)
• Jacques Saraydaryan : [e-mail] (CITI, équipe INSA–Inria CHROMA)