Senior Motor Control Firmware Engineer -BCN

Capgemini; Madrid; Hybride; EUR 55 000 - 85 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Formación continua

Capgemini University

FlexAbroad

Ambiente de trabajo híbrido

Résumé du poste

Capgemini Engineering busca un Senior Motor Control Firmware Engineer para liderar el diseño y desarrollo de firmware y algoritmos en tiempo real para accionamientos de motores eléctricos. Se trabajará en un equipo de I+D, colaborando con electrónica, hardware y desarrollo de producto en un entorno híbrido.

Se requiere más de 6 años en sistemas embebidos, experiencia en FOC y motores PMSM/BLDC, y dominio de ARM y protocolos de comunicación. Ubicación: Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona).

Qualifications

• Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática, Industrial o similar.
• Más de 6 años de experiencia en desarrollo de sistemas embebidos orientados a producto.
• Experiencia sólida en control de motores eléctricos y técnicas de Field Oriented Control (FOC).
• Conocimientos de motores PMSM, BLDC e inducción, y arquitectura de software embebido.
• Experiencia en desarrollo Bare Metal y sobre RTOS, y microcontroladores ARM.
• Conocimiento de protocolos de comunicación embebidos: CAN, UART, SPI, I2C, USB, Ethernet.
• Nivel de inglés B2 o superior.

Responsabilités

• Diseño y desarrollo de firmware para sistemas embebidos basados en microcontroladores.
• Implementación y optimización de algoritmos avanzados de control de motores eléctricos.
• Desarrollo de arquitecturas de software robustas, escalables y mantenibles.
• Integración de firmware con sistemas electrónicos y hardware.
• Diseño y ejecución de pruebas de validación, integración y verificación.
• Diagnóstico y resolución de incidencias mediante herramientas de depuración.
• Colaboración con equipos de ingeniería durante todo el ciclo de vida del producto.

Connaissances

FOC control de motores

PMSM

BLDC

Sistemas embebidos

Control theory (PID, cascadas)

RTOS

ARM Cortex MCUs

CAN, UART, SPI, I2C, USB, Ethernet

Bare Metal

Model-Based Design (opcional)

Formation

Grado o Máster en Ingeniería Electrónica/Informática/Industrial

Outils

CAN

UART

SPI

I2C

USB

Ethernet

Description du poste

Job DescriptionCapgemini Engineering, líder mundial en servicios de ingeniería, reúne equipos de ingenieros/as, científicos/as y arquitectos/as para ayudar a las empresas más innovadoras del mundo a liberar su potencial y contribuir a un futuro mejor. Desde coches autónomos hasta robots que salvan vidas, nuestro/as expertos/as en tecnologías digitales y software se salen de lo convencional proporcionando servicios únicos de I+D e ingeniería en todos los sectores de actividad. ¡Únete al equipo y continua tu carrera en una compañía con oportunidades de crecimiento, donde puedes marcar la diferencia y donde ningún día es igual al anterior.Acerca del rolBuscamos un/a Senior Motor Control Firmware Engineer para incorporarse a un equipo de I+D especializado en sistemas electrónicos y software embebido.La persona seleccionada liderará técnicamente el diseño, desarrollo, optimización y validación de firmware y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos. Participará en todas las fases del ciclo de vida del producto, colaborando con equipos multidisciplinares de electrónica, hardware y desarrollo de producto.Se trata de una posición orientada a profesionales con sólida experiencia en control de motores, arquitectura de software embebido y desarrollo de firmware de altas prestaciones.¿Qué harás en el proyecto?Diseño y desarrollo de firmware para sistemas embebidos basados en microcontroladores.Implementación y optimización de algoritmos avanzados de control de motores eléctricos.Desarrollo de arquitecturas de software robustas, escalables y mantenibles.Integración de firmware con sistemas electrónicos y dispositivos hardware.Diseño y ejecución de pruebas de validación, integración y verificación.Diagnóstico y resolución de incidencias mediante herramientas de depuración y análisis.Colaboración con equipos de ingeniería durante todo el ciclo de vida del producto.Participación en actividades de mejora continua y evolución tecnológica de las soluciones.Tu perfil:ImprescindiblesGrado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática, Industrial o similar.Más de 6 años de experiencia en desarrollo de sistemas embebidos orientados a producto.Experiencia sólida en control de motores eléctricos mediante técnicas de Field Oriented Control (FOC) .Conocimiento de motores PMSM, BLDC y de inducción .Conocimientos avanzados de teoría de control:Controladores PIDLazos de control en cascadaObservadores y estimadoresAmplia experiencia en arquitectura de software embebido y desarrollo de firmware.Experiencia en desarrollo Bare Metal y sobre RTOS .Conocimiento de microcontroladores basados en arquitecturas ARM.Experiencia con protocolos de comunicación embebidos:CANUARTSPII2CUSBEthernetExperiencia en pruebas, integración y validación de firmware.Nivel de inglés B2 o superior.ValorableConocimientos de electrónica de potencia.Experiencia con inversores de motor, sistemas de alimentación y gestión de baterías (BMS).Experiencia en pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop).Experiencia en bancos de ensayo de motores.Conocimientos de Model-Based Design.Programación en Python y scripting en Bash.Experiencia con herramientas de control de versiones como Git.Conocimiento de metodologías Agile.Experiencia en desarrollo de drivers de bajo nivel y librerías middleware.Ubicación: Polinyà (Barcelona) o Valls (Tarragona)Modalidad de trabajo: Híbrida (2 días presenciales por semana)Valoramos todas las candidaturas. Contamos con una amplísima oferta formativa, presencial, online de Certificaciones, etc. Aunque no tengas el 100% de los conocimientos valorados ¡nos encantará conocerte! Se valorará positivamente el poseer certificado de discapacidad, en el marco de nuestra política de inclusión y diversidad.Nuestro compromiso con la inclusión e igualdad de oportunidades hace que tengamos un Plan de Igualdad y un Código Ético que garantizan el desarrollo profesional de la plantilla y la igualdad de oportunidades en su selección dentro de un entorno libre de discriminación por cuestión de etnia, nacionalidad, origen social, edad, orientación sexual, expresión de género, religión o cualquier otra circunstancia personal, física o social.¿Qué te gustará de trabajar aquí?Tenemos un catálogo de medidas de Desarrollo y Conciliación muy completo, como son, por ejemplo y entre otras:Un ambiente de trabajo único muy valorado por nuestros profesionales en las evaluaciones periódicas.Wellbeing HUB - Incluye políticas y acciones para la salud física (Wellhub) y mental.24 días de vacaciones + 2 asuntos propios + 24 y 31 de diciembre + opción a comprar hasta 7 días de vacaciones al año.Formación continua, podrás disfrutar de Mylearning y de Capgemini University y de nuestros Campus Digitales y Comunidades profesionales. Tendrás acceso a plataformas como: Coursera, Udemy, Pluralsight, Harvard Manager Mentor, Education First para idiomas (inglés francés, alemán…) ¡entre otras!FlexAbroad: posibilidad de trabajar en remoto desde otro país durante 45 días.¿Por qué Capgemini?Capgemini es líder global en transformar y gestionar los negocios de los clientes aprovechando todo el poder de la tecnología. Nos guía el propósito de lograr un futuro inclusivo y sostenible a través de la tecnología y de la energía de quienes la desarrollamos. Somos una compañía responsable y diversa, líder internacional en servicios de IT e Ingeniería con más de 360.000 profesionales en más de 50 países. Con una sólida herencia de 55 años y una amplia experiencia en la industria, los clientes confían en Capgemini para abordar la totalidad de sus necesidades comerciales, desde la estrategia y el diseño hasta las operaciones, impulsadas por el rápido y novedoso mundo de la nube, los datos, la IA, la conectividad, el software, las plataformas e ingeniería digitales. El Grupo reportó en 2022 ingresos globales de €22 mil millones.Reescribe tu futuro. ¡Únete al equipo!www.capgemini.com/es-es#LI-CD21