Programador/a de Sistemas y Robótica móvil

Serra S.A; Martorell; Presencial; EUR 42.000 - 64.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Horario flexible

Plaza de aparcamiento

Salario competitivo

Descripción de la vacante

TALLERS SERRA, S.L. busca un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica, para integrarse en el departamento de I+D y desarrollar plataformas software industrial y proyectos de IA, robótica y automatización.

Trabajarás en visión artificial, robótica móvil y automatización de planta, moviéndote entre proyectos y asumiendo nuevos retos, con autonomía y contacto directo con producto, planta y cliente; además participarás en formación y documentación

Formación

• Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software.
• Experiencia sólida en Python.
• Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos.
• Control de versiones con Git.
• Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares).
• Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software.
• Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.).
• Castellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales).

Responsabilidades

• Desarrollar y mantener backend en Python y frontend en Node.js de nuestras aplicaciones.
• Programación en Python para customizar sistemas industriales.
• Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux.
• Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias.
• Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git).
• Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta.
• Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control.
• Participación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento.
• Uso constante de asistentes de IA para apoyo a la programación.
• Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw.
• Elaborar documentación técnica y formación a compañeros.
• Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki.

Conocimientos

Python

Linux

Robótica móvil

Node.js

Git

REST APIs

MQTT

OPC UA

ROS/ROS 2

Docker

OpenCV

YOLO

DeepStream

MySQL

PostgreSQL

Sistemas embebidos

Educación

Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica

Herramientas

NVIDIA Jetson Orin

Docker

Descripción del empleo

Programador/a de Sistemas y Robótica móvil

Empresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica. Se integrará en el departamento de I+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando.

El departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo.

Ofrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu desarrollo profesional.

Formarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente.

Funciones

Desarrollo de software (Python y Node.js):

Desarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.js de nuestras aplicaciones.

Programación en Python para customizar sistemas industriales.

Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux.

Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias.

Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git).

Robótica móvil y automatización:

Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta.

Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control.

Participación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento.

Inteligencia artificial como herramienta de trabajo:

Uso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación.

Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw.

Documentación y formación:

Elaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc.

Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki.

Impartir sesiones de formación a compañeros del departamento.

Conocimientos y competencias

Capacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta.

Uso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante.

Buena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores.

Autonomía en la planificación y priorización de tareas propias.

Persona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones.

Estudios mínimos: Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente.

Requisitos mínimos:

Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software.

Experiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python.

Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos.

Control de versiones con Git.

Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares).

Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software.

Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.).

Castellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales).

Requisitos valorables:

Experiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores).

Haber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal.

Conocimiento de ROS / ROS 2.

Conocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers).

Experiencia con sistemas SCADA.

Conocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo.

Conocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo.

Experiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios.

Conocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL).

Experiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros.

Experiencia con metodologías ágiles.

Residencia próxima a Martorell.

Prestaciones

Beneficios adicionales

Horario flexible

Plaza de aparcamiento

Se ofrecerá un salario competitivo acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional.

En TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho.

Si eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial!

Horario

Jornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera:

Lunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h.