Ingeniero de Firmware Embebido - RTOS, PWM y CAN

beside Talent

Constantí

Presencial

EUR 45.000 - 65.000

Jornada completa

14 días+

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Descripción de la vacante

BESIDE en Cataluña busca un Ingeniero de Software Embebido para desarrollar firmware en C/C++ para microcontroladores de 32 bits, en entornos bare-metal y RTOS. Trabajará en control de motores, gestión de PWM, y protocolos industriales como CAN-bus, RS485/Modbus e I²C, así como diagnóstico y autocalibración de recorridos.

Se valorará experiencia en detección de obstáculos por análisis de corriente y experiencia en logging de errores y diagnósticos.

Formación

Experiencia en desarrollo de firmware con C/C++ para microcontroladores de 32 bits.
Conocimientos de programación bare-metal y/o RTOS.
Experiencia en control de motores e inversores mediante PWM.
Conocimientos de protocolos de comunicación industrial: CAN-bus, RS485/Modbus, I²C.
Capacidad para desarrollar algoritmos de análisis de señal (corriente) para detección de obstáculos.
Experiencia en implementación de sistemas de diagnóstico, logging de errores y rutinas de autocalibración.

Responsabilidades

Desarrollo de firmware en C/C++ para microcontroladores de 32 bits en entornos bare-metal y RTOS.
Implementación de control de motor e inversor mediante PWM y gestión de rampas de aceleración/desaceleración.
Desarrollo de algoritmos de detección de obstáculos por análisis de consumo de corriente, sin sensores externos.
Gestión de protocolos de comunicación industrial (CAN-bus, RS485/Modbus, I²C) para integración con sistemas domóticos y periféricos digitales.
Implementación de sistemas de diagnóstico, registro de errores y rutinas de autocalibración de recorrido (autoaprendizaje).