Ingeniero de Firmware Embebido en 32-bit RTOS

beside Talent; Constantí; On-site; EUR 40,000 - 60,000; Full time

Job summary

BESIDE en Cataluña busca un Ingeniero de Software Embebido para desarrollar firmware en 32 bits con C/C++ en entornos bare-metal y RTOS. La posición implica implementar control de motor e inversor mediante PWM, gestionar protocolos CAN-bus, RS485/Modbus e I²C, y diseñar algoritmos de detección de obstáculos a partir de consumo de corriente.

También se encargará de sistemas de diagnóstico, registro de errores y rutinas de autocalibración, colaborando con equipos de I+D y automatización

Qualifications

• Experiencia en desarrollo de firmware con C/C++ para microcontroladores de 32 bits.
• Conocimientos de programación bare-metal y/o RTOS.
• Experiencia en control de motores e inversores mediante PWM.
• Conocimientos de protocolos de comunicación industrial: CAN-bus, RS485/Modbus, I²C.
• Capacidad para desarrollar algoritmos de análisis de señal (corriente) para detección de obstáculos.
• Experiencia en implementación de sistemas de diagnóstico, logging de errores y rutinas de autocalibración.

Responsibilities

• Desarrollo de firmware en C/C++ para microcontroladores de 32 bits en entornos bare-metal y RTOS, asegurando respuesta determinista en tiempo real.
• Implementación de control de motor e inversor mediante lógica PWM y gestión de rampas de aceleración/desaceleración.
• Desarrollo de algoritmos de detección de obstáculos por análisis de consumo de corriente, sin sensores externos.
• Gestión de protocolos de comunicación industrial (CAN-bus, RS485/Modbus, I²C) para integración con sistemas domóticos y periféricos digitales.
• Implementación de sistemas de diagnóstico, registro de errores y rutinas de autocalibración de recorrido (autoaprendizaje).

Skills

Firmware development

Bare-metal/RTOS

Motor PWM

CAN-bus

RS485/Modbus

I2C

Signal analysis

Job description

BESIDE en Cataluña busca un Ingeniero de Software Embebido para desarrollar firmware en 32 bits con C/C++ en entornos bare-metal y RTOS. La posición implica implementar control de motor e inversor mediante PWM, gestionar protocolos CAN-bus, RS485/Modbus e I²C, y diseñar algoritmos de detección de obstáculos a partir de consumo de corriente.

También se encargará de sistemas de diagnóstico, registro de errores y rutinas de autocalibración, colaborando con equipos de I+D y automatización