Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

Glowth Talent; Lérida; Presencial; EUR 30.000 - 50.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Jornada intensiva

Día libre por cumpleaños

Flexibilidad horaria

Retribución flexible: salud, formación

Descuentos en tecnología 4.0

Catering subvencionado

Parking para bici/patinete

Descripción de la vacante

Glowth Talent busca un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse al equipo de desarrollo de impresoras 3D profesionales en Lleida. Debe aportar experiencia en control de movimiento, firmware Klipper/Marlin y capacidades analíticas para optimizar trayectorias y parámetros.

Se valorará experiencia con sistemas embebidos (Raspberry Pi) y colaboración estrecha con equipos mecánicos y electrónicos. Se busca perfil proactivo en I+D y tecnología 4.0, con disponibilidad para trabajar en Lleida.

Formación

• 3–5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
• Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
• Conocimiento de impresoras CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
• Nivel C1 de inglés; fluidez en catalán y/o español.
• Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

Responsabilidades

• Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D profesionales.
• Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
• Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing).
• Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
• Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
• Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi).
• Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
• Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
• Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (Klipper).
• Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.

Conocimientos

Inglés C1

Trabajo en equipo

Análisis y resolución de problemas

Educación

Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada

Herramientas

Klipper

Marlin

Raspberry Pi

Descripción del empleo

Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.

Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

• Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
• Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
• Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
• Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
• Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
• Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
• Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
• Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
• Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
• Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
• 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
• Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
• Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
• Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
• Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

Cultura de innovación:

• Entorno vinculado a tecnología 4.0
• Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
• Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
• Banda salarial: 30-50k (según experiencia).

Salario emocional y beneficios:

• Jornada intensiva los viernes y en verano
• Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
• Flexibilidad horaria y en festivos locales
• Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…
• Descuentos en tecnología 4.0
• Catering subvencionado, fruta y café gratuito
• Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
• Excelente ambiente y jornadas de team building

¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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