el centre de disseny d’equips industrials (cdei-upc) es un centro de investigación de la..

Descripción del puesto

El estudiante participará en el desarrollo y / o aplicación de algoritmos de visión por computador aplicados a la monitorización del entorno y la navegación de robots móviles. El trabajo combinará programación y experimentación en robots, con posibilidad de integrar las soluciones en ROS 2.

Actividades principales

• Implementar modelos de detección y reconocimiento de objetos (por ejemplo, YOLO) en Python, C++.
• Integrar los algoritmos con el sistema de navegación del robot en ROS 2.
• Explorar el uso de machine learning para analizar imágenes de cámaras espectrales.
• Participar en pruebas experimentales con robots en laboratorio y en campo.

Requisitos

• Conocimientos de Python y programación orientada a objetos.
• Interés en visión por computador y aprendizaje automático.
• Motivación por trabajar en entornos prácticos con robots.
• Se valorará experiencia previa con ROS 2, redes neuronales y procesamiento de imágenes.