Ingeniero/A De Robótica - Ros2

Introduzca el título del trabajo o la habilidad para buscar Trabajos relevantes

Introduzca su ciudad o código postal para mostrar los trabajos en su ubicación

¿Quiere actualizaciones para este y trabajos similares?

Lo sentimos, este trabajo no está disponible en su región

Descripción completa del puesto

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 paraunirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajaráen el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles,contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robóticaindustrial y de servicio.

• Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando elframework ROS2
• Desarrollar aplicaciones para navegación ymanipulación de robots
• Integrar y configurar diferentessensores para la percepción del entorno
• Participar en laimplementación de algoritmos de planificación de movimientos
• Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollode proyectos completos
• Documentar el desarrollo técnico ymantener el código fuente
• Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática,Telecomunicaciones o similar)
• Sólidos conocimientos deprogramación en C++ y Python
• Experiencia demostrable con elframework ROS/ROS2
• Experiencia en desarrollo de solucionespara navegación y/o manipulación robótica
• Dominio de almenos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim uotros)
• Experiencia con sensores para percepción robótica(LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
• Capacidad para trabajar enequipo y buenas habilidades de comunicación

Valorable

• Experienciacon algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Conocimiento en programación y control de brazos robóticosindustriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
• Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
• Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
• Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
• Participación en proyectos de código abierto relacionadoscon ROS
• Experiencia en entornos industriales
• Salario competitivo según valía y experiencia
• Participación en proyectosinnovadores
• Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

Detalles incorrectos de la empresa, ubicación o trabajo

Creo que NO es un trabajo, sino vender algo.

Este trabajo no coincide con mis criterios de búsqueda.

El trabajo ha caducado

No se puede postular para este trabajo

Publicación de trabajo aparece incompleto o roto

Tu correo electrónico *

Todos los anuncios de empleo directos están sujetos a los Términos de servicio de WhatJobs. Permitimos a los usuarios marcar publicaciones que puedan violar esos términos. WhatJobs también puede marcar los anuncios de empleo. Sin embargo, ningún sistema de moderación es perfecto y marcar una publicación no garantiza que será eliminada.

0 Ofertas de Ingeniero/a de Robótica ROS2 en Sevilla