Spécialiste en contrôle robotique et physical AI

Robotiq; Quebec, Lévis; Vor Ort; CAD 90.000 - 130.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Horaires flexibles

Coopérative des travailleurs actionneu

Télé-médecine

Zusammenfassung

Robotiq recherche un Spécialiste en contrôle robotique pour concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoire et de détection de collisions, avec intégration du matériel et des automates.

Le rôle implique du développement C++ temps réel, simulation et travail en équipe agile, en interaction avec des systèmes industriels et des pipelines DevOps.

Qualifikationen

• Formation universitaire en génie rob otique, mécanique, électrique ou informatique, maîtrise/ doctorat ou expérience équivalente.

Aufgaben

• Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoire et de détection de collisions.

Kenntnisse

Planification de trajectoire

Modélisation cinématique

Contrôle robotisé en temps réel

DÉveloppement C++ temps réel

Intégration matériel/PLC

DevOps & Jira

Anglais technique

Ausbildung

Formation universitaire en génie robotique, mécanique, électrique ou informatique

Tools

NVIDIA Isaac Sim

ROS 2

MuJoCo

EtherCAT

Modbus

UDP

Jobbeschreibung

RAISON D’ÊTRE DU POSTE :

Nous recherchons un(e) Spécialiste en contrôle robotique pour rejoindre notre équipe Contrôle. Vous travaillerez au cœur du mouvement de nos robots : planification de trajectoires, cinématique et simulation, jusqu’à l’intégration avec le matériel et les protocoles industriels, le tout porté par du code C++ temps réel. Et vous le ferez chez une entreprise dont les pinces équipent les robots humanoïdes des laboratoires de recherche partout sur la planète.

Le contrôle robotique entre dans l’ère de la physical AI : nous explorons activement la simulation et l’apprentissage pour robots (NVIDIA Isaac Sim, ROS 2, MuJoCo) afin de bâtir notre prochaine vague de produits. Pour accélérer cette transition, nous avons aussi pleinement adopté le développement assisté par IA. Nous cherchons une personne capable de passer d’une exploration de solutions à un produit fiable, livré chez nos clients.

VOTRE QUOTIDIEN AVEC NOUS RESSEMBLERA À :

• Contrôle robot : Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoire, de modélisation cinématique et de détection de collisions.
• Physical AI : Explorer et prototyper des approches de contrôle basées sur la simulation et l’apprentissage (NVIDIA Isaac Sim, ROS 2, MuJoCo), puis les amener vers le produit. Intégrer des solutions basées sur l’AI à nos nouveaux produits
• Intégration matérielle : Interfacer nos robots avec des équipements industriels via EtherCAT, Modbus et UDP, ainsi qu’avec des automates (PLC).
• Implémentation temps réel : Traduire ces algorithmes en code C++ temps réel et en firmware robustes, prêts pour la production.
• Engineering augmenté par l’IA : Utiliser activement les outils d’assistance IA (Claude Code) pour accélérer le développement tout en maintenant la qualité du code.
• Pratiques d’équipe : Contribuer aux revues de code, aux tests automatisés, aux normes de programmation et aux pipelines DevOps, dans un environnement agile (Jira).
• Support technique avancé : prendre le relais sur les problèmes complexes escaladés par l’équipe de support et participer aux séances de déverminage à distance

PROFIL RECHERCHÉ :

Vous êtes à l’aise autant dans l’exploration de solutions que dans le développement de produit, et vous savez trouver le bon équilibre entre les deux.

• Formation : Formation universitaire en génie robotique, mécanique, électrique ou informatique. Maîtrise, doctorat ou expérience équivalente
• Contrôle robot : Connaissances en planification de trajectoire, modélisation cinématique, modélisation dynamique et modèles de collision.
• Physical AI : Expérience ou fort intérêt pour NVIDIA Isaac Sim, ROS 2 et MuJoCo.
• Matériel et communication industrielle : Expérience avec EtherCAT, Modbus, UDP et les automates (PLC).
• Logiciel : Solide maîtrise du C++ temps réel et du développement de firmware; capacité démontrée à livrer du code de production.
• Pratiques de développement : Expérience avec Jira, DevOps, normes de programmation, Linux, revues de code et tests automatisés.
• Esprit « AI-First » : Utilisation d’outils d’IA pour le code, comme Claude Code.
• Mindset produit: Expérience dans le développement et lancement de produits commerciaux.
• Savoir-être : Esprit d’équipe et curiosité.
• Langue: Anglais fonctionnel.

ATOUTS SUPPLÉMENTAIRES :

• Connaissances en électronique et en microcontrôleurs.
• Expérience en Python.

POURQUOI NOUS REJOINDRE?

• Là où la robotique s’invente : Nos pinces équipent les humanoïdes des laboratoires de recherche partout sur la planète. Vous contribuerez à la technologie que les meilleures équipes de robotique au monde choisissent.
• Du code qui fait bouger des robots : Vos algorithmes s’exécutent sur du vrai matériel, chez de vrais clients.
• Au cœur du physical AI : Participez à la prochaine génération de robots collaboratifs, de la simulation jusqu’à l’usine.
• Exploration et produit : Un rôle où la recherche appliquée mène à des livraisons concrètes.
• Travaillez avec le futur : Ici, l’IA n’est pas un gadget, c’est un partenaire de développement quotidien.

Chez Robotiq, notre mission est claire : libérer les mains humaines des tâches répétitives.

Nous accompagnons les manufacturiers et les concepteurs de solutions d’IA physique grâce à des composants robotiques intelligents et des cellules de travail prêtes à l’emploi, qui génèrent des résultats mesurables sur le plancher de production.

Ce qui distingue notre approche? Nous « productisons » l’automatisation au lieu de la traiter comme un projet d’ingénierie sur mesure. Nous intégrons l’intelligence directement dans notre matériel et nos logiciels afin de rendre chaque tâche fonctionnelle et fiable. Nos solutions sont pratiques, évolutives et conçues pour les environnements manufacturiers réels. Elles sont utilisées par des dizaines de milliers d’entreprises à travers le monde.

Notre façon de travailler et les personnes qui composent l’équipe sont essentielles. Nous AVONS À COEUR les gens, en agissant avec respect, honnêteté et responsabilisation dans chaque interaction. Nous INNOVONS avec intention, en simplifiant la complexité et en créant des solutions à impact réel. Et nous formons UNE seule équipe — en collaborant à travers les rôles, disciplines et régions, pour nous soutenir mutuellement et contribuer au succès de nos clients.

JOINDRE L’ÉQUIPE ROBOTIQ C’EST QUOI :

Robotiq brille par sa culture axée sur l’équipe, la transparence des communications, le partage d'expertises ainsi que le fort esprit de collaboration qui se ressent partout dans l’entreprise!

C’est aussi ça :

• Une mission noble et inspirante: libérer les mains humaines des tâches répétitives
• Des défis stimulants au sein d’une organisation de haute technologie
• Horaires de travail flexibles, autant pour les congés et la gestion du temps, pour un véritable équilibre travail/vie personnelle
• Une gestion basée sur l'autonomie et des objectifs autant collectifs qu’individuels
• Plan de développement individuel
• Télémédecine
• Coopérative des travailleurs actionnaires
• Environnement de travail flambant neuf, favorisant les échanges et des aires de travail aménagées selon les besoins
• Club culture, activités sportives et récréatives, gym sur place, café barista, fruits frais, etc.!

Nous serons ravis de faire votre connaissance!