Lead Robotique Industrielle — Aérospatial & Innovation

CTA; Longueuil; On-site; CAD 90,000 - 120,000; Full time

Job summary

Le CTA, organisme à but non lucratif, recherche un(e) Spécialiste en robotique industrielle pour un poste régulier à temps plein à Longueuil. Vous relèverez du Directeur de l’unité MAS et travaillerez dans une équipe R&D innovante.

Vous développerez des solutions robotiques pour des procédés aérospatiaux, en collaboration avec des partenaires industriels majeurs. Le candidat idéal possède au moins 5 ans d’expérience, maîtrise Python/C++, ROS/ROS2 et des outils CAO; une expérience en

Qualifications

• Baccalauréat en génie mécanique, génie robotique, génie électrique ou équivalent; maîtrise/doctorat un atout.
• Excellente maîtrise du français; anglais opérationnel pour échanges avec partenaires.
• Minimum 5 ans d’expérience en robotique industrielle, idéalement en environnement industriel ou R&D.
• Expérience en planification de trajectoires et optimisation des mouvements robotiques.
• Maîtrise de la modélisation cinématique et dynamique des robots; programmation hors ligne et simulation (RoboDK, DELMIA, ROBOGUIDE).
• Maîtrise de Python et/ou C++ et d’au moins un langage robotique industriel (FANUC/KUKA/ABB).
• Connaissance des outils CAO (CATIA/SolidWorks) et MATLAB/Simulink.
• Connaissance des normes de sécurité robotique et expérience en supervision technique.

Responsibilities

• Piloter des projets de robotique industrielle pour procédés aérospatiaux et livrer selon les normes de l’industrie.
• Développer des modèles cinématiques et dynamiques de robots et systèmes multi-axes.
• Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoires et d’évitement de collisions.
• Optimiser les trajectoires, le temps de cycle et la précision des robots.
• Réaliser la programmation hors ligne et la simulation de cellules robotisées; transférer les programmes.</br>
• Intégrer métrologie et capteurs pour l’adaptation de trajectoires et commande fermée.
• Encadrer techniquement les ingénieurs juniors et stagiaires et soutenir les clients.

Skills

Robotics

Python

C++

ROS/ROS2

Motion planning

Education

Baccalauréat ou maîtrise en génie mécanique/robotique

Tools

RoboDK

Siemens Process Simulate

DELMIA

ROBOGUIDE

MATLAB/Simulink

CATIA V5/SolidWorks

Job description

Le CTA, organisme à but non lucratif, recherche un(e) Spécialiste en robotique industrielle pour un poste régulier à temps plein à Longueuil. Vous relèverez du Directeur de l’unité MAS et travaillerez dans une équipe R&D innovante.

Vous développerez des solutions robotiques pour des procédés aérospatiaux, en collaboration avec des partenaires industriels majeurs. Le candidat idéal possède au moins 5 ans d’expérience, maîtrise Python/C++, ROS/ROS2 et des outils CAO; une expérience en