Developpeur(euse) Vision Senior

Integratedcooling; Trois-Rivières; Hybrid; CAD 100,000 - 150,000; Full time

Benefits offered by this job

4 semaines vacances

Congé le jour de fête

Team Building rémunéré

Assurance maladie et dentaires

Mode startup

Projets d’innovation environnementale

Job summary

Waste Robotics recherche un Développeur(-euse) logiciel Vision senior pour concevoir et implémenter les algorithmes de préhension à partir de la vision par ordinateur, et les transformer en commandes pour les bras FANUC. Le poste, basé à Trois-Rivières ou Montréal, nécessite une expertise en vision en temps réel et en programmation C#, C++, et Python.

Rejoignez une équipe IA et robotique axée sur l’innovation environnementale.

Qualifications

• Expérience senior en vision appliquée à la robotique en temps réel.
• Maîtrise de C#, C++, Python (un atout).
• Diplôme universitaire dans une discipline pertinente (Master apprécié).

Responsibilities

• Développer des algorithmes de traitement d’image et planification de préhension.
• Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et optimiser les performances robot.
• Traduire les sorties de vision en commandes pour les bras FANUC.
• Optimiser les stratégies de tri selon cadence, calibration et convoyeur.
• Collaborer avec l’IA, l’architecture logicielle et la robotique.
• Diagnostiquer les erreurs de préhension et itérer les algorithmes.
• Contribuer à l’amélioration de la boucle de données pour les cas difficiles.
• Concevoir et maintenir des applications logicielles pour la robotique guidée par vision en C#.

Skills

C#

C++

Python

Education

Master ou équivalent

Tools

Claude Code

Job description

— Version française —

DÉVELOPPEUR(-EUSE) VISION SENIOR

Développeur(-euse)logicielVision senior

Vision par ordinateur & stratégies de préhension (Picking Strategy)

Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) Développeur(-euse) logiciel Vision senior pour prendre en charge les algorithmes de décision de préhension (picking strategy), à la jonction entre la vision par ordinateur et le contrôle robotique. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal.

Votre rôle

Vous serez responsable des algorithmes qui déterminent quel objet saisir, où et dans quel ordre, à partir des sorties de nos modèles de vision par ordinateur — en lien direct avec notre équipe de spécialistes IA et l'équipe robotique.

Responsabilités principales

• Développer des algorithmes de traitement d’image pour améliorer la qualité de la détection et de la planification des prises d’objets à l’aide de caméras 2D et 3D.
• Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et d’optimisation des performances robot, basé sur la géométrie algorithmique à partir de sources multimodales.
• Traduire les sorties des modèles de vision en commandes exploitables par les bras robotisés FANUC, en coordination avec l'équipe d'architecture logicielle et de robotique.
• Optimiser les stratégies de tri selon les contraintes de cadence, de calibration robot et de suivi de convoyeur (line tracking).
• Collaborer étroitement avec les spécialistes IA sur la boucle complète détection → décision → action.
• Diagnostiquer les erreurs de préhension observées en production et itérer sur les algorithmes en conséquence.
• Contribuer, avec l'analyste IA de l'équipe, à l'amélioration de la boucle de données pour les cas de préhension difficiles.
• Concevoir, développer et maintenir des applications logiciel performantes pour des systèmes de robotique guidés par vision en utilisant C#.
• Support aux utilisateurs finaux au besoin.

Profil recherché

• Expérience senior en algorithmes de vision appliquée à la robotique en temps réel (planification de préhension, calibration, traitement d'image).
• Solides compétences en C#, C++. Python un atout.
• 5-7 années d’expérience
• Diplôme universitaire dans une discipline pertinente, 2e ou 3e cycle un atout.
• Expérience avec Claude Code ou équivalent un atout.

Compétences interpersonnelles

• Capacité à collaborer entre trois mondes : vision/IA, robotique et équipe de performance.
• Esprit d'analyse pour diagnostiquer des échecs de préhension complexes.
• Communication professionnelle en français et en anglais.
• Autonomie et bon jugement dans la gestion des priorités.

Ce que nous offrons

• 4 semaines de vacances à l’entrée, congé le jour de ta fête
• TeamBuilding rémunéré, club social
• Assurances complètes incluent le dentaire
• Mode startup
• Défis stimulants en innovation environnementale